速度传感器是把线速度 / 角速度转换成电信号的装置，分接触式与非接触式两大类，工业与汽车领域常用。
一、分类与原理
1）接触式（滚轮 / 摩擦传动）
原理：滚轮与运动面接触，摩擦带动旋转，内置编码器输出脉冲，由脉冲数换算线速度。
特点：结构简单、便宜；但有磨损、滑差，长期下降。
2）非接触式（主流，无磨损）
- 霍尔效应（Hall）原理：齿轮 / 磁体旋转→磁场变化→霍尔元件输出脉冲，频率对应转速。特点：供电型、抗油污振动、低速好；汽车 ABS / 曲轴 / 电机常用。
- 磁电式（可变磁阻 VR）原理：齿圈旋转→磁通量变化→线圈产生交变电压，幅值随速度升高。特点：无源（无需供电）、耐高温、可靠；发动机、重型机械常用。
- 光电编码器原理：光栅盘 + 光耦，旋转时通光 / 遮光产生脉冲，分辨率高。特点：高、高分辨率；怕尘污、振动；伺服电机、数控机床常用。
- 电涡流 / 电容式原理：金属靠近→涡流 / 电容变化→输出速度信号。特点：适合油污、潮湿、非磁环境；低速工业应用。
- 超声波 / 激光（多普勒）原理：发射波→反射频移→算速度；或测飞行时间差。特点：远距离、非接触；交通测速、风速、流速常用。
二、关键参数（选型必看）
测量对象：线速度（m/s、km/h）或角速度（rpm、rad/s）。
量程： / 速度（如 0–1000 rpm）。
/ 分辨率：误差百分比、每转脉冲数（PPR）。
输出信号：脉冲（NPN/PNP）、正弦波、模拟电压、RS485/CAN。
供电：5–24 VDC（霍尔 / 光电）或无源（磁电）。
环境：温度、防护等级（IP65/IP67）、抗振动。
三、典型应用
汽车：ABS 轮速、曲轴 / 凸轮轴转速、变速箱转速。
工业自动化：电机 / 风机 / 泵转速、传送带速度、切割线速度。
交通：雷达测速、轨道车速监测。
能源：发电机 / 涡轮机转速、风机监测。
四、选型速览
要低成本、简单：选磁电式（无源）。
要抗油污振动、低速稳定：选霍尔。
要高、伺服控制：选光电编码器。
要非接触、恶劣环境：选电涡流 / 超声波。