什么是超声传感器（超声波传感器）
超声传感器是利用超声波的发射、反射、接收原理，把声波信号转换成电信号的测距 / 检测传感器，介质是超声波（频率＞20kHz，人耳听不到）。
一、基本工作原理
内部压电陶瓷晶片通电振动，向外发射高频超声波；
声波遇到障碍物发生反射，形成回波；
传感器接收反射声波，再转化为电信号；
通过声波往返时间 × 声速，计算出与物体的距离：
发射探头：产生超声波
接收探头：捕捉反射声波（很多产品收发一体）
信号处理电路：放大、滤波、计算距离、输出信号
三、主要特点
优点
不受颜色、透光性影响：透明玻璃、黑色物体、粉尘、水雾环境都能用；
非接触测量，不磨损被测物；
成本低、结构简单、抗电磁干扰强；
可测固体、液体，适合工业、安防、自动化。
局限
软质吸音材料（海绵、棉花）会吸收声波，测距不准；
高温、强气流、真空环境无法使用（声波需要空气介质传播）；
近距离存在盲区，极小距离无法检测；
温度会改变声速，高场景需要温度补偿。
四、常见分类与应用场景
1. 测距型（常用）
汽车倒车雷达、自动泊车、毫米波雷达辅助；
扫地机器人避障、自动门感应、电梯防夹；
液位检测：水箱、污水池非接触测水位；
流水线物料有无检测、料仓料位监测。
2. 流量 / 流速型超声传感器
管道外壁夹持式超声波流量计，不用破坏管道，测量液体、气体流量。
3. 探伤型（工业超声检测）
工业无损探伤：检测金属焊缝、铸件内部裂纹、缺陷；超声测厚：钢板、管材厚度测量。
4. 医疗超声传感器（B 超探头）
医用彩超探头，向人体发射超声波，接收脏器反射成像，属于高频超声传感器。
5. 其他
超声波清洗、超声波雾化、风速风向检测、停车场车位检测器。
五、和红外、激光传感器简单区分
红外：易受强光、深色物体干扰；
激光：高，但粉尘、透明物体容易失效，价格贵；
超声：适应恶劣粉尘、水汽环境，中等，性价比。